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LEGO MindStorms

lego_mindstorms_rcx.gifJ’ai resorti de mon placard mon LEGO MindStorms ROBOTICS INVENTONS 2.0 pour le programmer à partir de mon OS fétiche ainsi que pour essayer de faire fonctionner le recepteur IR avec lirc.

Branchement du recepteur IR

Jan 18 18:15:20 ubuntu kernel: [ 3139.287155] usb 4-2: new low speed USB device using uhci_hcd and address 5
Jan 18 18:15:21 ubuntu kernel: [ 3139.491651] usb 4-2: configuration #1 chosen from 4 choices
Jan 18 18:15:21 ubuntu kernel: [ 3139.494634] /build/buildd/linux-source-2.6.22-2.6.22/drivers/usb/misc/legousbtower.c: LEGO USB Tower #0 now attached to major 180 minor 160
Jan 18 18:15:21 ubuntu kernel: [ 3139.498544] /build/buildd/linux-source-2.6.22-2.6.22/drivers/usb/misc/legousbtower.c: LEGO USB Tower firmware version is 1.0 build 134

Installation de BrickOS :

sudo apt-get install brickos
Upload de brickOS dans le RCX:
export RCXTTY=/dev/usb/legousbtower0
firmdl3 /usr/lib/brickos/brickos.srec

Upload d’un programme d’example :

make
dll helloworld.lx

Tout fonctionne, il ne reste plus qu’a construire un engin et de le programmer.

Etape suivante lirc !!
References:
http://brickos.sourceforge.net/

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